平动
解释：物体运动时，物体内任何一条固定的直线始终保持它的方向不变，这种运动叫作平动。
造句：运用拉格朗日方程，建立了磁悬浮动量轮系统径向平动的精确动力学模型，并以应用广泛的PD控制进行了运动分析。