过来人
解释：对某事曾经有过亲身经历和体验的人：你是～，当然明白其中的道理。
造句：的确，我们可以向他人学习，我们可以并应该向那些过来人寻求指导，每个人都应该按我们所知的行动，并努力保持一致。