甘心情愿
典故：心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。
造句：这些宇航员懂得这些危险，而且甘心情愿地面对这些危险，因为他们知道自己拥有远大而崇高的人生目标。正是因为他们的勇气，胆识和理想主义精神，我们会更加缅怀他们。