土壤
解释：地球表面的一层疏松的物质，由各种颗粒状矿物质、有机物质、水分、空气、微生物等组成，能生长植物。
造句：火星科学实验室至少要在火星上漫步一个火星年或者说687个地球日的时间，在其间它将收集、研磨并分析70个左右的岩石和土壤样品。