自行火炮
解释：装在履带式、半履带式或轮胎式车辆上能自行运动的火炮。
造句：用该方法全面评价测瞄装置质量，具有操作简单、速度快、精度高、测量周期短的特点，适用于较小空间的自行火炮对测瞄装置进行MTF测量。