承欢膝下
典故：承欢：旧指侍奉父母；膝下：子女幼时依于父母膝下，故表示幼年。旧指侍奉父母。
造句：每个做子女的人都知道虽然父母嘴上说着如果工作忙就不用经常回来了，但是他们内心还是非常希望子女承欢膝下，能够享受天伦之乐。