一直
解释：（１）不拐弯地（前进）：～走｜～往东。（２）副词，表示动作始终不间断或情况始终不改变：雨～下了一天一夜｜他干活儿～很卖力。
造句：长期以来，人们一直在探索宇宙的意义以及人类自身在宇宙中的作用。